【48812】“HumanPlus”机器人面世:可仿照人类动作弹钢琴、叠衣服依据我国公司渠道
来源:杏彩体育招商 发布时间:2024-07-18 13:16:20
IT之家 6 月 20 日音讯,斯坦福大学研究人员近来研发了一款仿人机器人 HumanPlus,它可以仿照人类的行为,并支撑仿照动作来进行学习。据介绍,它可以终究靠仿照人类动作来学习
斯坦福大学小组成员傅子鹏(音译)表明,该类人机器人运用单个 RGB 摄像头和全身战略来仿制人类动作。值得一提的是,傅子鹏 14 日在其个人 YouTube 频道上发布了 HumanPlus 的数个演示视频,展现了其诸多方面的“学习才能”。
研究人员表明,HumanPlus 需要约 40 小时的人类运动数据来学习一项使命,然后逐渐履行。此外,它还可以正常的运用摄像头仿照人类,然后实时再现动作。
HumanPlus以我国公司 Unitree(宇树)的 H1 机器人渠道为根底,手和手腕来自 Inspire-Robots 等厂商,终究制品身高为 5.75 英尺(IT之家补白:约 175.26 厘米)。这款机器人规划还采用了开源方式,用户未来可以精确的经过本身需求自定义其功用。
据介绍,HumanPlus 能自主完结穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、从头摆放物品、打字、打招呼等使命,成功率达 60%-100%。
不过,要想取得 HumanPlus 可不廉价,依据团队共享的大略预算,他们制作机器人的本钱约为 107945 美元(当时约 78.5 万元人民币)。
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